Badanie lekarskie przeprowadzone jest na podstawie: Rozporządzenia Ministra Zdrowia i Opieki Społecznej z dnia 30 czerwca 1999 r.
(Dz. U. Nr 69 z 20 sierpnia 1999r., poz. 772). w sprawie badań lekarskich osób ubiegających się o uprawnienia do kierowania pojazdami i kierowców.

Przeprowadzenie badań obejmuje:

1. Badanie ogólne stanu zdrowia,

2. Badania specjalistyczne:

- stanu narządu wzroku,

- stanu narządu słuchu i równowagi,

- inne, które uprawniony lekarz uzna za niezbędne do wykonania,

3. Badania pomocnicze:

- glikemii na czczo,

- elektrokardiograficzne, w przypadku gdy badany ukończył 50 lat,

- inne, które uprawniony lekarz uzna za niezbędne do wykonania.

Uprawniony lekarz na podstawie wyników badań, wydaje orzeczenie lekarskie stwierdzające brak lub istnienie przeciwwskazań zdrowotnych do kierowania pojazdami, zwane „orzeczeniem lekarskim”. Orzeczenie lekarskie stwierdzające brak przeciwwskazań zdrowotnych do kierowania pojazdami może zawierać ograniczenie czasowe. Od orzeczenia lekarskiego badany może wnieść odwołanie wraz z uzasadnieniem, w terminie 7 dni od dnia otrzymania orzeczenia lekarskiego.